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视觉引导六轴机器人装配实训平台
    发布时间: 2019-06-26 11:23    

适用于产品柔性包装、零件组装、在线检测或加工等工业应用实训。


   
    由六轴工业业机器人、视觉系统、伺服上料系统、装配单元、传送带循环单元、工控机、样品工件、电气控制柜、实训机台等组成。采用科技自主研发的万能送料器，可以自由调整小型工件的密度和位置，方便视觉定位后机器人进行抓取，然后对根据视觉定位样品工件的坐标对机械手进行调整放置至相应装配单元，样机可以由皮带线随机传回万能上料系统。选配了传送带跟踪技术的平台，也可以在运动中的皮带上直接抓取随机传入的工件，将工件定位抓取并放置至相应工位位置摆放单元。